公司是国内水下机器人领域全谱系产品研发的先行者，自成立以来，始终坚持以核心技术和研发创新驱动业务发展。一方面，水下机器人从设计到量产的全过程具备研发周期长、测试成本高、资金需求大等特点，为持续推动技术升级与产品迭代，公司需保持较高的研发投入强度，前瞻把握技术发展最新趋势，以不断巩固和扩大技术优势与应用边界。

　　另一方面，国外龙头企业凭借先发优势，仍占据全球水下机器人主要市场份额，公司需进一步增强资本实力，扩大生产规模，提升管理水平、销售规模及全球知名度，充分把握行业快速发展带来的机遇，进一步提高全球市场竞争力。通过本次项目实施，公司能够进一步加大研发投入、吸引优秀人才、推进产线升级、增强品牌影响力，从而不断提升行业地位和市场竞争力，推动我国在高端水下机器人装备领域的国产化替代进程。

　　本项目依托我国“海洋强国”战略及水下机器人应用需求持续增长的趋势，基于公司现有技术积累，通过引进先进研发与生产设备，针对作业级缆控水下机器人、大潜深自主水下机器人及智能化水下助推机器人进行产品研发与技术升级，并配套完善相关产品测试设施。

　　本项目将显著提升公司水下机器人产品的生产能力，增强公司在深远海作业装备领域的供给能力，满足海洋工程、水利水电及海洋安全等领域对高端水下机器人的迫切需求，并推动我国在作业级缆控水下机器人等高端装备领域的国产化替代进程，为国家海洋产业高质量发展提供关键装备支撑。

　　本项目实施主体为深之蓝海洋科技股份有限公司及其全资子公司天津海翼科技有限公司、深之蓝（天津）水下智能科技有限公司，项目建设地点位于天津市滨海高新区塘沽海洋科技园新北路4668 号创新创业园，计划投资总额为 86,483.94 万元，建设周期为 4 年。

　　本项目计划投资总额为 86,483.94 万元，具体构成情况如下：工程建设费用 37,962.06万元；研发费用 27,858.34万元；基本预备费 1,316.41万元；铺底流动资金 19,347.13万元。

　　本项目产生的主要污染物为少量固体废物、生活污水、废气及噪声，公司将对污染情况进行评估和综合治理，上述污染物经处理或治理后，能够达到国家规定的排放标准要求。根据《中华人民共和国环境影响评价法》《建设项目环境影响评价分类管理名录（2021 年版）》，本项目不属于名录中需进行环评管理的建设项目类别，项目建设无需取得环评批复。

　　我国高度重视深海科技与高端装备产业发展，近年来陆续出台《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”海洋经济发展规划》等多项政策，明确提出研制水下探测、监测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人，着力提升海洋科技自主创新能力。

　　《2025年政府工作报告》首次将“深海科技”定位为战略性新兴产业，进一步为公司水下机器人的研发与产业化提供了明确的政策支持。公司募集资金投资项目用于水下机器人产品线建设与前沿技术研发，符合国家产业政策的支持方向，相关指导方针与政策规划为公司募集资金投资项目的实施创造了良好环境。

　　随着海洋经济持续发展及深远海开发需求提升，水下机器人在海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域的应用不断深化。2024 年我国海洋生产总值突破 10.5 万亿元，同比增长 5.9%，海洋产业保持强劲发展势头。公司缆控及自主水下机器人产品能够满足工程检测、资源勘探等高复杂度任务需求，水下助推机器人产品亦逐步完成消费场景培育和扩容。下游市场容量持续扩大，叠加国产化替代需求提升，公司募集资金投资项目具有良好的产业化前景。

　　公司拥有行业领先的技术开发能力，是国内最早专注于水下机器人产业全链条研发的企业之一。公司在缆控水下机器人、自主水下机器人及水下助推机器人等产品领域已突破多项关键技术，掌握水下机器人系统技术、水下动力与电源技术、水下机器人控制导航与通信技术、水下机器人先进制造技术等四大类技术。公司深刻理解各类水下应用场景的技术需求，并持续推动技术迭代。公司深厚的技术储备和丰富的行业经验是募集资金投资项目得以成功实施的重要保障。

　　当前，我国深海科技和海洋经济持续快速发展。在海洋安全领域，装备现代化与无人化转型对水下机器人提出了高质量、低成本等更高要求；在海洋资源勘探、海上风电建设及深渊科研科考等领域，随着作业场景不断向深远海延伸，高性能、智能化水下机器人的需求显著提升；

　　在海洋文旅及涉水娱乐等领域，水下助推机器人的需求呈现增长趋势，推动产品向多元化方向发展。公司通过募集资金投资项目，聚焦应用于全系列水下机器人的研发生产，重点攻关深远海前沿技术，有助于公司把握行业发展关键性机遇，持续保持在水下机器人领域的技术领先优势。

　　公司已构建覆盖缆控水下机器人、自主水下机器人、水下助推机器人的完整产品体系，覆盖多元应用领域，是少数具备全系列水下机器人研发和生产能力的企业。随着下游需求的增长变化，公司拟在现有产品布局的基础上，进一步丰富产品序列，覆盖不同层次的市场需求和更广范围的客户需求。

　　公司通过本次投资项目，着力发展作业级缆控水下机器人、大潜深自主水下机器人及智能化水下助推机器人等先进技术与产品，有助于公司形成更完善的产品序列，围绕深远海领域拓展业务覆盖范围，进一步提升市场竞争力。

　　我国在作业级水下机器人等领域仍面临一定的国外技术封锁，尤其是在深海大功率动力系统、多功能作业机械臂、水声成像与测量等关键技术方面尚待突破。

　　在生产、研发等核心环节加大投入，深入开展深海装备核心技术自主研发，推动缆控水下机器人、自主水下机器人在作业深度、可靠性和综合性能方面的全面提升，实现作业级水下机器人及其关键部件与系统的国产化替代，有力支持国家海洋安全、资源开发与重大工程建设，提升公司产品自主可控程度和供应链安全性。

　　公司主要从事水下机器人产品的研发、生产、销售和服务，主要产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等，为客户提供覆盖海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域的产品与解决方案。

　　缆控水下机器人（Remotely Operated Vehicle，ROV）是一种遥控操作的水下机器人，它通过脐带缆与水面上的控制单元连接，实现信号与电能传输，作业人员通过水面控制单元经由脐带缆传输指令和数据，实现对机熊猫体育直播平台器人的操作控制及实时监控，它可搭载各类声、光、电等传感器及作业工具，在水下执行复杂任务，覆盖海洋工程、海洋安全、应急搜救、科研科考等场景。

　　缆控水下机器人系统主要包括水下机器人本体、绞车、脐带缆、布放回收系统、水下缆线管理系统（TMS）及水面控制单元，其中水下机器人本体、脐带缆、水面控制单元为基本配置，其余部分可根据系统规模和作业需求等进行配置

　　缆控水下机器人本体包括主体结构、动力系统、观察系统、能源与通信系统、导航与控制系统、作业系统、传感系统等。

　　根据国际海事承包商协会（IMCA）标准及行业实践，缆控水下机器人可依据动力系统与功能属性划分为观察级、轻作业级和作业级三大类别

　　公司缆控水下机器人产品线目前已经覆盖观察级、轻作业级和作业级的全场景产品矩阵，主要包括 Performer 系列熊猫体育赛事合作、河豚系列、江豚系列、海豚系列及鲲系列（在研）。

　　自主水下机器人（包括自主水下航行器、水下滑翔机与自动剖面浮标）是一种无需脐带缆连接、自带能源，通过预编程或智能算法实现自主水下观测与探测的无人潜航平台。自主水下机器人搭载声/光/电/磁等探测传感器，可执行大范围、长时间的水下探测与数据采集任务，广泛应用于海洋测绘、资源勘探、环境监测、海洋安全及海洋科考等领域。

　　自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）可通过内置导航系统（如惯性导航、声学定位）与自主控制算法实现复杂路径规划与跟踪，搭载多型传感器执行海底地形测绘、管线巡检及水下目标搜索等任务，具备长时续航能力。自主水下航行器的系统主要由载体系统、控制系统、通信系统、安全系统、传感系统、能源系统、导航系统、操纵系统、保障系统构成。

　　水下滑翔机（Autonomous Underwater Glider，AUG）基于浮力驱动与流体力学设计，无需螺旋桨等主动推进装置，通过周期性调节浮力及姿态角实现锯齿形滑翔运动，搭载多型传感器执行海洋温盐剖面测量及声学探测任务，可具备数千公里的超长航程。水下滑翔机的系统主要由载体系统、俯仰调节系统、传感系统、能源系统、浮力驱动系统、控制系统、通信系统、转向系统、保障系统构成。

　　自动剖面浮标可基于浮力调节与自动控制系统，实现垂直剖面运动，搭载温盐深仪等传感器执行海洋环境数据采集，具备 1-3 年的超长续航工作时间。自动剖面浮标系统主要由载体系统、传感系统、通信系统、控制系统、能源系统、浮力驱动系统、保障系统组成。

　　公司自主水下机器人产品线 米水深的“橙鲨”“黑鲨”“蓝鲨”AUV 系列、“海翼”AUG 系列及“海翎”自动剖面浮标等产品，已形成完整的探测装备体系。

　　水下助推机器人是一种通过动力单元产生动力，具备运动状态自动提醒功能、安全保障主动干预功能或预设路径自主航行功能，能够带动或辅助人员在水中运动的机器人。水下助推机器人广泛应用于海洋文旅领域，按动力性能与核心功能的不同可分为入门级及专业级两大类，其中入门级产品主要适用于泳池娱乐、浮潜、家庭水上活动等轻量级场景，专业级产品则面向潜水探险、水上运动、救援训练等更高要求的应用场景。

　　公司水下助推机器人产品线覆盖入门级至专业级全场景需求，主要包括 Mix 系列、Navbow 系列及 Vapor 系列。此外，为满足特定细分市场的个性化需求，公司开发并推出了 Tini 系列水下助推机器人、Swii 动力浮板等产品。

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